执行器分类

执行器分类

执行器按其能源形式分为气动、电动和液动三大类，它们各有特点，适于不同的场合。

1 液动执行器

液动执行器推力大，一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在使用不多。但也因为其推力大的特点，在一些大型场所因无法取代而被采用。

2 气动执行器

气动执行器的执地机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式（见图1）和活塞式（见图2）两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀轩，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。其执行器分为正作用和反作用两种形式，所谓正作用就是信号压力增大，推杆向下；反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一位置，气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位器内装高集成度的微控制器，采用电平衡（数字平衡）原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高度的位置传感器，实现电/气转换功能。智能阀门定位器具有提高输出力和动作速度、调节度（小行程分辨率可达±0.05%）、克服阀杆摩擦力、实现正确定位等特点。

3 电动执行器

电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种。电动执行器接受来自调节器的直流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。电动执行器组成见图3。

电动执行机构**防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管近年来电动执行机构在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用的普遍。　　随着自动化、电子和计算机技术的发展，现在越来越多的电动执行机构已经向智能化发展。上海自动化仪表股份有限公司在引进国外技术的基础上设计的新产品，采用了双CPU、电子限力矩保护、电子行程限位、数字式位置发送器、相位自动鉴别、红外线遥控调试以及故障诊断、自动切换处理多种保护拖施等关键技术，提高了产品的稳定性、可靠性和度等级。它已通过防爆及射频干扰、静电放电、快速瞬变脉冲群等试验，基本误差小于±1.5%，回差为1%，外壳保护等级为IP65，使用环境温度为－25℃～70℃，这些指标均已达到******。智能电动执行机构是一类新型终端控制仪表，它根据控制电信号直接操作改变调节阀阀杆的位移。

（图中所示：气动调节阀配阀门定位器）